SØG - mellem flere end 8 millioner bøger:

Søg på: Titel, forfatter, forlag - gerne i kombination.
Eller blot på isbn, hvis du kender dette.

Viser: Spacecraft Optical Navigation

Spacecraft Optical Navigation

Spacecraft Optical Navigation

William M. Owen
(2024)
Sprog: Engelsk
John Wiley & Sons, Incorporated
99.999,00 kr.
ikke på lager, Bestil nu og få den leveret
om ca. 15 hverdage

Detaljer om varen

  • 128 sider
  • Udgiver: John Wiley & Sons, Incorporated (Oktober 2024)
  • ISBN: 9781119904458
List of Figures ix Preface xi Acknowledgement xv 1 Introduction 1
1.1 Purpose 1
1.2 Definitions 1
1.3 Notation 2
1.4 Rotations 2
1.5 Left-handed Coordinate Systems 7 2 History 9
2.1 The Early Years: Mariner and Viking 10
2.1.1 Mariner 9 12
2.1.2 Viking 12
2.2 Coming of Age: Voyager 13
2.3 Innovation and Workarounds: Galileo 15
2.4 Landmarks: NEAR Shoemaker 18
2.5 Maturity: Cassini 20
2.6 Autonomy: Deep Space 1, Stardust, Deep Impact 21
2.6.1 Deep Space 1 22
2.6.2 Stardust 23
2.6.3 Deep Impact 23
2.7 Flight Hardware 24
2.8 Development of Enabling Technologies 24
2.8.1 Computers 24
2.8.2 Detectors 25
2.9 Star Catalogs 26
2.10 Stereophotoclinometry 27
2.11 Future Missions 27
2.12 Optical Navigation Outside JPL 28
2.13 Summary 28 3 Cameras 29
3.1 The Gnomonic Projection 30
3.2 Deviations from the Gnomonic Projection 31
3.2.1 Optical Aberrations 31
3.2.2 Keystone or "Tip/Tilt" Distortion 32
3.3 The Creation of a Digital Picture 32
3.3.1 Vidicon Detectors 33
3.3.2 CCD Detectors 34
3.3.3 Active Pixel Sensors 35
3.4 Picture Flattening 35
3.5 Readout Smear 37 4 Modeling Optical Navigation Observables 43
4.1 Introduction 43
4.2 The Apparent Direction to an Object 44
4.3 The Apparent Direction to a Star 46
4.4 The Apparent Direction to the Limb or Terminator 48
4.5 The Orientation of the Camera 53
4.5.1 Three Pointing Angles Are Known 53
4.5.2 Two Pointing Angles Are Known 54
4.5.3 Primary and Secondary Axes 55
4.5.4 Rotation into Camera Coordinates 56
4.6 Modeling the Gnomonic Projection 56
4.7 Modeling Distortions and Misalignments 57
4.7.1 The Acton-Duxbury Model 57
4.7.2 The OpenCV Distortion Model 58
4.8 Conversion into Pixel Coordinates 58
4.9 Summary of Optical Navigation Geometry Calculations 59 5 Obtaining Optical Navigation Observables 61
5.1 Introduction 61
5.2 Centerfinding for Stars 61
5.2.1 Circular Gaussian Model 62
5.2.2 Elliptical Gaussian Model 63
5.2.3 Circular Cauchy Function 63
5.2.4 Centerfinding Using the Marginal Distribution 63
5.3 Reflectance Laws 64
5.3.1 Lambert Scattering 66
5.3.2 Lommel-Seeliger Scattering 66
5.3.3 Minnaert Scattering 67
5.3.4 Hapke Scattering 67
5.4 Centerfinding for Unresolved Bodies 67
5.5 Centerfinding for Resolved Bodies 68
5.5.1 Correlation 68
5.5.2 Limb Scanning 69
5.6 Centerfinding for Landmarks 71 6 Using Opnav Data in Orbit Determination 75
6.1 Dynamic Partials 75
6.2 Star Partials 78
6.3 Optical Partials 79
6.3.1 Pointing Angles 79
6.3.2 Focal Length 80
6.3.3 Distortion Parameters 80
6.3.4 Pixel Layout ("K Matrix") Parameters 81
6.3.5 Optical Axis Pixel Coordinates 81
6.4 Constructing the List of Estimated Parameters 81
6.5 Camera Calibration 82
6.5.1 Time-Varying Camera Parameters 85 Appendix A The Overlapping Plate Method 87 A.1 Development of Fundamental Catalogs 87 A.2 The Astrographic Catalog 88 A.3 Development of the Overlapping Plate Method 88 A.4 Application to Groundbased Astrometry 89 Glossary 91 References 97 Index 101
De oplyste priser er inkl. moms

Polyteknisk Boghandel

har gennem mere end 50 år været studieboghandlen på DTU og en af Danmarks førende specialister i faglitteratur.

 

Vi lagerfører et bredt udvalg af bøger, ikke bare inden for videnskab og teknik, men også f.eks. ledelse, IT og meget andet.

Læs mere her


Fysisk eller digital bog?

Ud over trykte bøger tilbyder vi tre forskellige typer af digitale bøger:

 

Vital Source Bookshelf: En velfungerende ebogsplatform, hvor bogen downloades til din computer og/eller mobile enhed.

 

Du skal bruge den gratis Bookshelf software til at læse læse bøgerne - der er indbygget gode værktøjer til f.eks. søgning, overstregning, notetagning mv. I langt de fleste tilfælde vil du samtidig have en sideløbende 1825 dages online adgang. Læs mere om Vital Source bøger

 

Levering: I forbindelse med købet opretter du et login. Når du har installeret Bookshelf softwaren, logger du blot ind og din bog downloades automatisk.

 

 

Adobe ebog: Dette er Adobe DRM ebøger som downloades til din lokale computer eller mobil enhed.

 

For at læse bøgerne kræves særlig software, som understøtter denne type. Softwaren er gratis, men du bør sikre at du har rettigheder til installere software på den maskine du påtænker at anvende den på. Læs mere om Adobe DRM bøger

 

Levering: Et download link sendes pr email umiddelbart efter købet.

 


Ibog: Dette er en online bog som kan læses på udgiverens website. 

Der kræves ikke særlig software, bogen læses i en almindelig browser.

 

Levering: Vores medarbejder sender dig en adgangsnøgle pr email.

 

Vi gør opmærksom på at der ikke er retur/fortrydelsesret på digitale varer.