SØG - mellem flere end 8 millioner bøger:

Søg på: Titel, forfatter, forlag - gerne i kombination.
Eller blot på isbn, hvis du kender dette.
Hjælp

Viser: Achieving Consensus in Robot Swarms - Design and Analysis of Strategies for the Best-Of-/n/ Problem

Achieving Consensus in Robot Swarms
Søgbar e-bog

Achieving Consensus in Robot Swarms Vital Source e-bog

Gabriele Valentini
(2017)
Springer Nature
1.078,00 kr.
Leveres umiddelbart efter køb
Achieving Consensus in Robot Swarms - Design and Analysis of Strategies for the Best-Of-/n/ Problem

Achieving Consensus in Robot Swarms

Design and Analysis of Strategies for the Best-Of-/n/ Problem
Gabriele Valentini
(2017)
Sprog: Engelsk
Springer International Publishing AG
1.421,00 kr.
ikke på lager, Bestil nu og få den leveret
om ca. 10 hverdage
Porto kan blive tilføjet, se takster her

Detaljer om varen

  • Vital Source searchable e-book (Reflowable pages)
  • Udgiver: Springer Nature (Februar 2017)
  • ISBN: 9783319536095
This book focuses on the design and analysis of collective decision-making strategies for the best-of-n problem. After providing a formalization of the structure of the best-of-n problem supported by a comprehensive survey of the swarm robotics literature, it introduces the functioning of a collective decision-making strategy and identi?es a set of mechanisms that are essential for a strategy to solve the best-of-n problem. The best-of-n problem is an abstraction that captures the frequent requirement of a robot swarm to choose one option from of a ?nite set when optimizing bene?ts and costs. The book leverages the identi?cation of these mechanisms to develop a modular and model-driven methodology to design collective decision-making strategies and to analyze their performance at different level of abstractions. Lastly, the author provides a series of case studies in which the proposed methodology is used to design different strategies, usingrobot experiments to show how the designed strategies can be ported to different application scenarios.
Licens varighed:
Bookshelf online: 5 år fra købsdato.
Bookshelf appen: ubegrænset dage fra købsdato.

Udgiveren oplyser at følgende begrænsninger er gældende for dette produkt:
Print: 2 sider kan printes ad gangen
Copy: højest 2 sider i alt kan kopieres (copy/paste)

Detaljer om varen

  • Hardback
  • Udgiver: Springer International Publishing AG (Februar 2017)
  • ISBN: 9783319536088

This book focuses on the design and analysis of collective decision-making strategies for the best-of-n problem. After providing a formalization of the structure of the best-of-n problem supported by a comprehensive survey of the swarm robotics literature, it introduces the functioning of a collective decision-making strategy and identifies a set of mechanisms that are essential for a strategy to solve the best-of-n problem. The best-of-n problem is an abstraction that captures the frequent requirement of a robot swarm to choose one option from of a finite set when optimizing benefits and costs. The book leverages the identification of these mechanisms to develop a modular and model-driven methodology to design collective decision-making strategies and to analyze their performance at different level of abstractions. Lastly, the author provides a series of case studies in which the proposed methodology is used to design different strategies, using robot experiments to show how the designed strategies can be ported to different application scenarios.

Introduction.-
Part 1:Background and Methodology.- Discrete Consensus Achievement in ArtiFicial Systems.- Modular Design of Strategies for the Best-of-n Problem.-
Part 2:Mathematical Modeling and Analysis.- Indirect Modulation of Majority-Based Decisions.- Direct Modulation of Voter-Based Decisions.- Direct Modulation of Majority-Based Decisions.-
Part 3:Robot Experiments.- A Robot Experiment in Site Selection.- A Robot Experiment in Collective Perception.-
Part 4:Discussion and Annexes.- Conclusions.- Background on Markov Chains.
De oplyste priser er inkl. moms
Om Polyteknisk Boghandel
Vore forlag
Kontakt
Medarbejdere 
Tips til søgning
Butikker og åbningstid
Handler du som firma
Forretningsbetingelser
Porto og forsendelse
Data & cookiepolitik 
Find Bogliste
FAQ for studerende
Boglistegaranti 
Sortiment og levering
Kompendier(for undervisere)
E-mærke certificeret
Trustpilot = Fremragende
Polyteknisk Boghandel og Forlag A/S - Anker Engelundsvej 1 - 2800 Lyngby
Tlf 77 42 43 44 - email poly@polyteknisk.dk - CVR 34072655 - Sydbank Reg: 6748 Konto 0001107927

Polyteknisk Boghandel

har gennem mere end 50 år været studieboghandlen på DTU og en af Danmarks førende specialister i faglitteratur.

 

Vi lagerfører et bredt udvalg af bøger, ikke bare inden for videnskab og teknik, men også f.eks. ledelse, IT og meget andet.

Læs mere her


Trykt eller digital bog?

Ud over trykte bøger tilbyder vi tre forskellige typer af digitale bøger:

 

Vital Source Bookshelf: En velfungerende ebogsplatform, hvor bogen downloades til din computer og/eller mobile enhed.

 

Du skal bruge den gratis Bookshelf software til at læse læse bøgerne - der er indbygget gode værktøjer til f.eks. søgning, overstregning, notetagning mv. I langt de fleste tilfælde vil du samtidig have en sideløbende 1825 dages online adgang. Læs mere om Vital Source bøger

 

Levering: I forbindelse med købet opretter du et login. Når du har installeret Bookshelf softwaren, logger du blot ind og din bog downloades automatisk.

 

 

Adobe ebog: Dette er Adobe DRM ebøger som downloades til din lokale computer eller mobil enhed.

 

For at læse bøgerne kræves særlig software, som understøtter denne type. Softwaren er gratis, men du bør sikre at du har rettigheder til installere software på den maskine du påtænker at anvende den på. Læs mere om Adobe DRM bøger

 

Levering: Et download link sendes pr email umiddelbart efter købet.

 


Ibog: Dette er en online bog som kan læses på udgiverens website. 

Der kræves ikke særlig software, bogen læses i en almindelig browser.

 

Levering: Vores medarbejder sender dig en adgangsnøgle pr email.

 

Vi gør opmærksom på at der ikke er retur/fortrydelsesret på digitale varer.