SØG - mellem flere end 8 millioner bøger:
Viser: Geometric Control of Mechanical Systems - Modeling, Analysis, and Design for Simple Mechanical Control Systems
Geometric Control of Mechanical Systems Vital Source e-bog
Francesco Bullo og Andrew D. Lewis
(2019)
Geometric Control of Mechanical Systems Vital Source e-bog
Francesco Bullo og Andrew D. Lewis
(2019)
Geometric Control of Mechanical Systems Vital Source e-bog
Francesco Bullo og Andrew D. Lewis
(2019)
Geometric Control of Mechanical Systems
Modeling, Analysis, and Design for Simple Mechanical Control Systems
Francesco Bullo og Andrew D. Lewis
(2004)
Sprog: Engelsk
om ca. 10 hverdage
Detaljer om varen
- Vital Source searchable e-book (Fixed pages)
- Udgiver: Springer Nature (Juni 2019)
- Forfattere: Francesco Bullo og Andrew D. Lewis
- ISBN: 9781489972767
Bookshelf online: 5 år fra købsdato.
Bookshelf appen: ubegrænset dage fra købsdato.
Udgiveren oplyser at følgende begrænsninger er gældende for dette produkt:
Print: 2 sider kan printes ad gangen
Copy: højest 2 sider i alt kan kopieres (copy/paste)
Detaljer om varen
- Vital Source 90 day rentals (fixed pages)
- Udgiver: Springer Nature (Juni 2019)
- Forfattere: Francesco Bullo og Andrew D. Lewis
- ISBN: 9781489972767R90
Bookshelf online: 90 dage fra købsdato.
Bookshelf appen: 90 dage fra købsdato.
Udgiveren oplyser at følgende begrænsninger er gældende for dette produkt:
Print: 2 sider kan printes ad gangen
Copy: højest 2 sider i alt kan kopieres (copy/paste)
Detaljer om varen
- Vital Source 180 day rentals (fixed pages)
- Udgiver: Springer Nature (Juni 2019)
- Forfattere: Francesco Bullo og Andrew D. Lewis
- ISBN: 9781489972767R180
Bookshelf online: 180 dage fra købsdato.
Bookshelf appen: 180 dage fra købsdato.
Udgiveren oplyser at følgende begrænsninger er gældende for dette produkt:
Print: 2 sider kan printes ad gangen
Copy: højest 2 sider i alt kan kopieres (copy/paste)
Detaljer om varen
- 1. Udgave
- Hardback: 726 sider
- Udgiver: Springer New York (November 2004)
- Forfattere: Francesco Bullo og Andrew D. Lewis
- ISBN: 9780387221953
The area of analysis and control of mechanical systems using differential geometry is flourishing.
This book collects many results over the last decade and provides a comprehensive introduction to the area.
Part I: Modeling of mechanical systems; Introductory examples and problems; Linear and multilinear algebra; Differential geometry; Simple mechanical control systems; Lie groups, systems on groups, and symmetries.-
Part II: Analysis of mechanical control systems; Stability; Controllability; Low-order controllability and kinematic reduction ; Perturbation analysis.-
Part III: A sampling of design methodologies; Linear and nonlinear potential shaping for stabilization; Stabilization and tracking for fully actuated systems; Stabilization and tracking using oscillatory controls; Motion planning for underactuated systems; Appendices; Time-dependent vector fields; Some proofs.